4月19日，禾賽正式發布了第四代芯片架構的超廣角遠距離激光雷達atx。根據官方對這款激光雷達的介紹，Atx是一款非常成熟的平臺型產品，該產品使用已經量產數十萬臺的成熟At平臺，而且搭載了當前最新的第四代芯片架構，對激光收發模塊和光機的設計做出了全新升級。相較于上一代at128，Atx的體積縮小了60%，整個模塊的重量減少了50%，這樣的設計也促使該激光雷達擁有更強的探測距離和更好的分辨率。

Atx憑借著較小的尺寸，較遠的探測距離和超廣角的優勢，成功吸引了很多國內龍頭車企以及歐美合資車企的青睞，預計將在2025年第一季度進行大規模的量產。Atx這款產品延續了和賽At系列的主體架構，采用芯片化收發和一維掃描的設計，通過進一步提升收發模塊的集成度來簡化核心光學掃描設施的架構，從而達成精簡小巧的設計。

與at 128相比，Atx的整機體積縮小了60右，主體重量減少至500克，外露出來的最小視窗只有25毫米，如果裝配到車上時，能夠使整車整機功耗降低55%，最低只有8w的功耗，擁有這樣強悍的性能也得益于極致小巧的尺寸和超低的功耗。Atx可以放置在車身的不同位置，包括前擋、車燈、車頂等位置都可以選擇放置。

Atx的出現給汽車廠商帶來更多激光雷達的應用途徑，Atx在達成最小體積的同時，整體性能也做出了全方面升級，比如atx的最遠探測距離已經突破了300米，相較上一代提升了50%的性能。最高支持256線程，還支持智能汽車在快速行駛的狀態下提前感知更遠距離的車輛和行人，能夠以更快的速度幫助車輛做出反應，并且會生成高精度的三維道路模型。